SDK 代码生成说明

普通用户不需要阅读或复制 Darra EtherCAT 的机器上下文。那些内容用于让 AI 系统索引 SDK 文档、API 约束和示例，不作为人工导航入口。

需要生成代码时，请直接在常用 AI 助手、IDE 或 Codex 中说明你的目标：

• 目标语言：C#、Java、Python、C、C++ 或 Rust
• 从站型号：例如伺服驱动、I/O 模块、网关或具体厂商型号
• 目标功能：例如网络扫描、进入 OP、PDO 读写、SDO 参数配置、CiA 402 使能、CSP/CSV/CST/PP/PV/HM 运动控制

可以这样描述：

使用 Darra EtherCAT C# SDK，针对 Delta ASDA-A3 伺服驱动生成 CSP 位置控制示例。要求包含 ENI 加载、SetState(OP)、PDO 结构体映射、CiA 402 Enable、循环写 TargetPosition 和资源释放。

AI 生成结果仍需要按你的实际 ENI、PDO 映射、从站手册和现场安全流程检查。涉及驱动安装、实时周期和设备上电测试时，请以正式文档和现场测试为准。